物流和內(nèi)部物流學(xué)科涉及組織、控制和實(shí)施，更重要的是優(yōu)化產(chǎn)品和物料的流動。術(shù)語“內(nèi)部物流”是為了描述在給定生產(chǎn)場所內(nèi)的物流，并將其與工廠場所外的貨物流動區(qū)分開來。這兩個學(xué)科的專家都在不斷地尋找新的解決方案，以提高性能和降低成本。漢堡工業(yè)大學(xué)的物流工程研究所ITL負(fù)責(zé)培訓(xùn)新的物流工程師，并為工業(yè)部門開展研究。教學(xué)和研究以及創(chuàng)新項(xiàng)目實(shí)施的一個關(guān)鍵要素是現(xiàn)代起重和運(yùn)輸技術(shù)的實(shí)際使用和經(jīng)驗(yàn)，并將其整合于工業(yè)4.0的自主物流系統(tǒng)中。2017年9月，研究所新的實(shí)驗(yàn)大廳落成并投入使用——這里有你可以觸摸到的起重機(jī)技術(shù)。一臺配有ABUControl控制系統(tǒng)的橋式起重機(jī)和一個輕型懸掛系統(tǒng)，幫助ITL為基于應(yīng)用和前瞻性的內(nèi)部物流問題尋找解決方案。

       教師和學(xué)生有一臺起重能力為3.2噸、跨度10.5米的ELV型單梁橋式起重機(jī)，以協(xié)助他們在整個實(shí)驗(yàn)大廳地面起重和運(yùn)輸貨物。起重機(jī)的一些技術(shù)特點(diǎn)包括沿起重機(jī)軌道的電子軌道引導(dǎo)、用于起重機(jī)運(yùn)行的變頻驅(qū)動、起重機(jī)運(yùn)行和起吊以及帶有防搖擺控制和電子輪緣引導(dǎo)的ABUControl智能起重機(jī)控制。電子輪緣引導(dǎo)的工作原理是：傳感器測量輪緣和起重機(jī)軌道之間的距離，控制并保持距離恒定且不受負(fù)載影響，從而減少了輪緣的磨損，保護(hù)了起重機(jī)軌道和下部承重結(jié)構(gòu)。變頻器通過ABUliner控制，確保在橫向行走、縱向行走、升降三種運(yùn)動中實(shí)現(xiàn)無級變速和保持恒定速度。因此，起重機(jī)操作員能夠非常精確地接近、起吊和放置貨物。例如，在實(shí)驗(yàn)大廳中，單獨(dú)部件可以從傳送帶中取出，然后放置在其它準(zhǔn)確位置。變頻器控制的工作原理已對負(fù)載擺動起到阻尼作用；然而，ABUControl起重機(jī)控制系統(tǒng)具有額外的電子防搖擺系統(tǒng)。該控制器通過數(shù)學(xué)算法計算出預(yù)期的搖擺，將吊鉤位置、移動速度和加速度等不同參數(shù)考慮在內(nèi)，然后通過相反方向的相應(yīng)運(yùn)動進(jìn)行補(bǔ)償。這為缺乏經(jīng)驗(yàn)的起重機(jī)操作員提供了額外的安全保護(hù)，因?yàn)樗麄兛赡軣o法估計或避免負(fù)載搖擺產(chǎn)生的危險。起重機(jī)通過ABURemote無線電遙控操作：起重機(jī)使用者可在準(zhǔn)確定位貨物時自由移動。

       大廳的另一部分位于可接近的鋼平臺下方，用于較小的測試裝置。由于單梁橋式起重機(jī)無法覆蓋該區(qū)域，因此這里使用了一個懸掛系統(tǒng)。懸掛式軌道系統(tǒng)基于模塊化系統(tǒng)設(shè)計，可以適應(yīng)幾乎所有空間要求，尤其是出于懸吊和固定起重機(jī)軌道的不同選擇。在此安裝的EHB-X輕型單梁懸掛系統(tǒng)，其行車軌道的一側(cè)通過夾具固定在鋼架平臺的軋制截面梁上，另一側(cè)通過銷釘直接固定在鋼筋混凝土天花板上。極低的整體高度和上升式的起重機(jī)確保了可用房間高度的最佳利用。安裝的起重機(jī)系統(tǒng)額定載荷為160公斤，配有電動環(huán)鏈葫蘆。電動環(huán)鏈葫蘆也采用了變頻器控制，以確保能夠精確平穩(wěn)地移動非常敏感的負(fù)載：例如在本應(yīng)用中，HMI屏幕就是典例。此外，用于上下提升位置的機(jī)械過載保護(hù)和電子葫蘆提升限位開關(guān)，可防止由操作失誤導(dǎo)致的潛在危險或損壞。

       在技術(shù)物流研究所，起重機(jī)使用的理論與實(shí)踐齊頭并進(jìn)。教師和學(xué)生在安全組裝或修改實(shí)驗(yàn)安排時，實(shí)際上都在使用安博起重機(jī)技術(shù)。理論部分包括在制定物流技術(shù)解決方案時，將機(jī)械、電子和信息學(xué)的不同組件（包括起重機(jī)系統(tǒng)）關(guān)聯(lián)起來。